Lagu ini diciptakan Pdt Agus Gunawan ( Han Han ) dari , beliau melayani selama berpuluh tahun tanpa lelah dan menggembalakan gereja di Bethany Sydney. Suatu saat ia pun merasa capek dan jenuh dalam pelayanan dan ia masuk ke ruang doa , dan Tuhan memberikan lagu ini, bahwa melayani harus sepenuhnya memandang penuh kepada Tuhan, dengan segenap hati, dengan segenap jiwa dan kekuatan kita.

Lirik Lagu Segenap Hatiku

Ku datang ke tahta-Mu
Bersujud menyembah-Mu
Biar hidup dan hatiku
Tertuju kepada-Mu

Segenap hatiku menyembah-Mu
Segenap jiwaku memuji-Mu
Segenap kuatku meninggikan
Yesus Kristus Kau Tuhanku

Ku mohon anugerah-Mu
Hanya Kau kekuatanku
Biarku tetap setia
Sampai akhir hidupku